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研究テーマ


研究室紹介動画

メカニズムで創る
~しなやか,巧み,そしてシンプルなシステム~

ロボットや福祉機器を例として,「人間や自然と共生する機械」の設計と制御方法の開発に取り組んでいます.形や構造と動きの関係を追及することで,単純なものが全体として調和して新たな能力を発揮するメカニズムを開発することが目標です.

図4図3図1図2
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