森田研究室では，人間や環境とインタラクションを行うことによって，有機的な振るまいを発現するメカニズムに興味を持っております．系全体の中で複雑性や多様性を生み出すための制御則，およびそれを構造的に内包した機械設計方法の導出を目標に，可変構造と最適設計，受動性と非線形性，感覚運動統合などに着目した｢ものづくり研究｣を展開していきます．