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調和するメカニズム


調和するメカニズム

環境と機械をインタラクションするシステムの研究をおこなっています.単純な運動機構の組み合わせ方によって運動パターンを変化させるロボットや,形状を利用した変則コマの運動制御手法を開発しています.環境の特性を利用するメカニズムおよび,その制御方法の開発を目指しています.

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