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しなやかなメカニズム


しなやかなメカニズム

しなやかに動くメカニズムを用いた機械システムの研究です.災害救助用やカテーテルとして応用が期待される冗長柔軟マニピュレータや,編み方の組み合わせにより,部位ごとに異なる変形特性を持った布素材の開発をしています.人間や環境に適応し,省エネルギでかつ,シンプルな機構設計を目指しています.


剛性調節メカニズム

電線のギャロッピング抑止

冗長柔軟マニピュレータ

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