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しなやかなメカニズム

しなやかなメカニズム

しなやかに動くメカニズムを用いた機械システムの研究です.災害救助用やカテーテルとして応用が期待される冗長柔軟マニピュレータや,編み方の組み合わせにより,部位ごとに異なる変形特性を持った布素材の開発をしています.人間や環境に適応し,省エネルギでかつ,シンプルな機構設計を目指しています.


剛性調節メカニズム

電線のギャロッピング抑止

冗長柔軟マニピュレータ

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二年ぶり!ソフトボール大会初戦敗退

理工学部ソフトボール大会第1回戦(対 内山研究室)が行われました!

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お花見に行ってきました!!

4月初めにお花見に行ってきました!! B4のみんなが準備

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史上初の快挙!ソフトボール大会3回戦敗退

ソフトボール大会3回戦が11月11日に開催されました!

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史上初の快挙!ソフトボール大会2回戦突破

ソフトボール大会2回戦が10月24日に開催されました!

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研究室見学希望の3年生の皆様へ(2016年)

研究室見学の時間について 以下の時間帯にお越しください ・

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