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かしこいメカニズム


かしこいメカニズム

メカニズムでマニピュレータの性能を向上させる研究です.ばねの力だけで無重力状態を実現し,任意姿勢を保持できる自重補償機構をもちいて,手術支援マニピュレータや,障害者用パワーアシスト装置を開発しています.安全性や携帯性にも配慮した人間と共生する機械の設計,制御方法を開発しています.

 

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